Het chassis (1) - Mijn Robot [2]

Door runelaenen op donderdag 7 augustus 2014 22:32 - Reacties (9)
Categorie: Robot: K9, Views: 2.908

Hallo Tweakbloggers en Tweakbloglezers!

Dit is het tweede bericht in deze serie: de buildlog van mijn (eerste) robot.
Vorige berichtenHet chassis
Het chassis, of de case, of het omhulsel, of hoe je het ook noemt is hetgeen waarop je ziet als je de robot ziet. Dit zorgt voor het uitzicht van je robot en dus of hij mega goed of mega slecht gelukt is. Of iets tussenin natuurlijk.
Spoiler: Dit is de eerste keer dat ik op dit formaat met zagen en vijzen en hout en schroevendraaiers bezig ben. ;)

De vorm
Als eerste heb ik eens berekend hoeveel oppervlakte ik gebruik door dit te maken. Ik heb zo met de losse hand geprobeerd berekeningen te maken maar dat is toch geen heel goed idee bleek achteraf.
Om eens te zien hoe groot het ding zou worden - als ik de echte maten van de BBC gebruikte - heb ik een kartonnen 'prototype' gemaakt. De PDF's voor de maten zal ik onderaan het bericht zetten.

Met karton en duct tape kan je al heel wat maken, zo blijkt:
http://i.imgur.com/9JBPlX7l.jpg
http://i.imgur.com/i1bwF8Hl.jpg

Nu ik zicht had van hoeveel materiaal ik nodig had werd het tijd om het materiaal te kiezen.

Het materiaal
Zoals in m'n vorige post al stond ga ik werken met vrij lichte motoren. Het kan zijn dat ik deze in de loop van het project wel nog vervang door zwaardere. Dit hangt ervan af hoe goed ze functioneren eens ze onder de robot staan. Hierdoor is het dus belangrijk dat het niet te veel weegt. Naast het gewicht is ook de kostprijs een bepalende factor aangezien ik met een beperkt - zakgeld - budget zit.
Aan de hand van mijn kartonnen/papieren prototype heb ik uitgerekend dat ik ongeveer 1,5 vierkante meter nodig had voor het lichaam, en ongeveer een halve vierkante meter voor het hoofd (nog niet uitgewerkt, dus geen foto's). Met deze telsom ging ik dus naar de winkel. Gelukkig woon ik op nog geen 100 meter van een Doe-het-zelf-zaak.
Daar lagen verschillende platen van verschillende materialen en diktes, maar ook verschillende prijzen: hout, plastic, aluminium, samengeperst karton etc...
Mijn keuze is gegaan naar de 3mm MDF. MDF betekend Medium Density Fibreboard, met andere woorden is het geperst hout maar met een medium densiteit. Dit betekend dan weer dat het wel stevig is, maar niet heel veel weegt. Daarnaast viel de kostprijs heel goed mee: ongeveer 6¤ van een plaat van 120cm op 330cm. Iets te veel dus, maar aangezien de prijs echt minder was dan verwacht (ik had bijna 100¤ op zak) heb ik die toch maar genomen. Dat maakt ook wat ruimte voor foutjes. :p

Vormen zagen
Nu ik het materiaal heb kon ik begonnen aan het zagen van de vormen.
http://i.imgur.com/wLk1nP5l.jpg

Toch nog maar eens kijken hoe het er juist uit zag vroeger.
http://i.imgur.com/HVYaGigl.jpg

Na veel te zagen en wat hulp van de papa hebben we alle vormen voor de zijkanten van de hond, de voorkant en de achterkant (denk ik, moet ik nog over nadenken, ik vrees dat ik dat nog ga moeten aanpassen).
http://i.imgur.com/FTYEuzml.jpg

Om de zijkanten aan de voorkant vast te kunnen maken schroef ik wat steunbalkjes vast op de voorkant.
http://i.imgur.com/c106xHil.jpg
http://i.imgur.com/XmHbIKLl.jpg
Ik ga alleen nog iets moeten vinden om de schroeven te verbergen want dit is wel niet echt mooi. :(

Rond genoeg :p Er moet toch nog een nek en een kraag over dus niemand die het ziet. Heb ik trouwens mooi opgelost met wat duct tape.
http://i.imgur.com/f33j6TWl.jpg

Het resultaat van dag 1. Morgen doe ik verder :D
http://i.imgur.com/FeoqC0vl.jpg
http://i.imgur.com/lP1huPpl.jpg


Tot morgen? :)

Mijn Robot [1]

Door runelaenen op woensdag 6 augustus 2014 12:42 - Reacties (9)
Categorie: Robot: K9, Views: 2.719

Hallo Tweakbloggers en Tweakbloglezers!

Zoals in mijn eerste blogbericht al is aangehaald ben ik bezig met een robot te maken. Deze blogcategorie gaat dienen als buildlog, denklog, brainstormlog, etc. Ik zal telkens de blognummer van de reeks achter de titel zetten tussen vierkante haakjes, om het wat makkelijker vindbaar te maken.

Ik ben dus aan het werken aan mijn eigen robot. Nee geen keukenrobot, een échte robot die kan rijden, spreken, voelen, denken etc; De meest voorkomende vraag die ik van mensen krijg is "Waarom?".
Waarom?
Ik ga in oktober naar FACTS. Dit is een comics, sci fi en anime festival/conventie. Zelf ga ik vooral voor de sci fi... En mocht je nog een kleinere categorie willen, voor Doctor Who.
Van die laatste ga ik dus een robot namaken. Ik heb natuurlijk wel veel keus...
http://i.imgur.com/FxpqTII.png
Nee ik ga geen handrobot, cyberman of dalek maken. Nee, ik ga de publiekslieveling proberen te maken: K9.
K9 is een robothond die ongeveer 30 (of 40) jaar geleden door de Doctor uit het jaar 5000 werd meegebracht. Hier zie je een foto van de hondrobot en de iconische 4e doctor.
http://i.imgur.com/gj8ysck.jpg
Het zal niet makkelijk worden, zoveel is zeker... Maar nu jullie weten wat ik ga maken en waarom, nu kunnen we aan het echte werk beginnen.

Ik ben niet de enige op de wereld die een K9 probeert na te maken. En de ene lukt het al wat beter dan de andere. Een voorbeeld van een héél mooi exemplaar is hetgene dat je vind op k9prop.info. Zoals op de gallerij van de website te zien is hier echt heel veel werk in gestoken. Ik vrees, aangezien dit ook mijn eerste project van deze grootte is, dat mijn K9 er iets minder 'slick' uit gaat zien.

Benodigdheden
Wat heb je zo allemaal nodig om een robot te maken? Wel, ik heb het nog nooit gedaan maar na lang opzoekwerk heb ik deze lijst samengesteld en besteld. Ik heb bij elk product een linkje staan naar DX.com. Dit is een website die heel goedkoop Chinese producten verkoopt. Omdat ik hier met een beperkt budget zit ben ik daarvoor gegaan.

Dit zijn trouwens enkel de benodigdheden qua elektronica (en het kan zijn dat ik in de loop van het bouwen nog iets blijk te missen...). De 'case' verdient namelijk een aparte post.

Arduino Uno R38,54¤
Breadboard3,28¤
Jumper wires2,23¤
100 LED lampjes2,17¤
Zowat alle resistoren4,64¤
Motoren en wielen (2 stuks)3,70¤
Bluetooth ontvanger (wordt misschien nog vervangen)4,79¤
Ultrasonic Distance measure module2,02¤
Stroomkabelkopjes1,12¤
20000mAH batterij met usbpoort11,60¤


Mijn vooroordelen over Chinese producten waren slecht, heel slecht. Maar voor standaard productjes zoals deze is het perfect en bespaart het me heel wat geld. De Arduinokloon is trouwens exact hetzelfde. Ik heb ook een echte UNO R3 en ik heb nog geen verschillen gevonden.
Het enige waar ik schrik voor heb is de batterij... 20000 mAH voor die prijs is héél veel. Maar het was het proberen waard leek me.